La endoscopía es un procedimiento médico invasivo que, mediante la utilización de una cámara diminuta conectada a un instrumento llamado endoscopio, permite observar el interior del organismo para diagnosticar y en ocasiones brindar tratamiento a una enfermedad o llevar a cabo cierta clase de cirugías.

En este procedimiento médico, se debe utilizar un tubo delgado (que puede ser flexible o rígido) con lente y fuente de luz propias, llamado endoscopio.